Su esposa, Gloria Marmolejo Mora; hijos, Gloría María, Javier y Carlos Nicieza Marmolejo; hijos políticos, Francisco Fernández Méndez (†), Ángela Villa Rojas y Ana Isabel Zuazua Vilasboas; nietos, Alicia Fernández Nicieza; Diego Nicieza López; Pablo y Ana Nicieza Zuazua; hermanos, José (†), Joaquín (†), Adolfo (†), Yolanda (†), Conchita (†), Ángel (†) y Tona (†); hermana política, Ángeles Naves Baragaño; sobrinos, primos y demás familia.