Su hija, Rosa Urdiales Sanjurjo; hijo político, José Antonio Pantigo López; nietos, Diana y Héctor Pantigo Urdiales; hermanos, Marta (†), Graciano (†), Alfredo (†), Pedro (Religioso Carmelita Descalzo), Hortensia (†), Pepe, Azucena y Tomasa Urdiales Campos; hermanos políticos, Francinet (†), Henar (†), Fe (†), Ismael, Celia y Manuel; sobrinos, primos y demás familia