Su esposa, Margarita Isidro Ardura (); hijos, Lumarín y Tomás Zapico Isidro; hijos políticos, Luis Martínez Sánchez y Begoña Castro Bayón; nietas, Raquel Martínez Zapico y Laura Zapico Castro; nieto político, Víctor Verdugo González; bisnieta, Adriana Verdugo Martínez; hermano, José Luis (Pepín) Zapico García; hermana política, Elvira; sobrinos, primos y demás familia