Su esposa, Rosa Aller González; hijos, José Manuel y Pablo Menéndez Aller; hijas políticas, Aurora Sancho () y Luzdivina Fernández (); nietos, Hugo, Juan, Pablo y Jorge; nieta política, Yoana; bisnietos, Llara, Pablo y Hugo; hermanos, Belarmina (), Araceli (), Argelio (), Arcadio (), Amparo (), Esther, Consuelo, Emilio y Marisa Menéndez Prada; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia