Su esposa, Esperanza Vizcaíno Fernández; hijos, Santiago, Néstor y Mauro Royo Vizcaíno; hijas políticas, Nuria Suárez, Patricia Toro y Noelia Baizán; nietos, Isabel y Jonathan; madre, Rosa Jiménez Ferruz (Viuda de Pablo Royo); hermano, Pablo José Royo Jiménez (Viudo de Concepción Virto); hermanos políticos, Alberto y Carmen Vizcaíno; Pilar Pontón y Luis Miravalles; sobrinos, primos y demás familia