Su esposa, María Luz González Sánchez; hijos, Pedro Agustín () y Paulino Miguel Coto González; hija política, Raquel Tuero Alonso; nietos, Enzo y Luca Coto Tuero; hermanos, Manuel Román y Josefa Coto Oliva; hermanos políticos, Ana María Muñiz y Miguel Ángel () Mijares; tíos, sobrinos, primos y demás familia