Su esposa, Carmen Oriyés Cobiella; hijos, Carmen, Conchita, José Narciso y Marta Camino Oriyés; hija política, Damaris Montilla Mora; nietos, Samuel e Irene Camino Montilla; hermanos, Dolores (), Salomé, Lázaro (), Manuel y Bernardo Camino Corripio; hermanos políticos, Elia Alonso, Francia Cosme, Rafael Oriyés y Elisa Pando; sobrinos, primos y demás familia.