Su esposa, Honorina Velasco Carrio (Nori, la Peluquera); hijos, Rubén y Amparo Martínez Velasco; hijo político, José Aurelio Cuello Alonso; nieto, Alejo Cuello Martínez; hermanos, Elviro (†) y Onofre Martínez Corte; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia