Su esposa, María del Carmen Urquiola Permisán; hijos, Miguel Ángel, Ana, Coté, Elvira, Juan (†), Paula y Carmen Martínez de Yuso Urquiola; hijos políticos, Mariaje, Alfredo, Miguel, Alberto, Nacho y Pablo; nietos, hermanos, hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia