Su esposa, Ascensión Arribas González; hijos, Sonia, Ernesto y Luis Miguel Hidalgo Arribas; hija política, Rosa María Álvarez Álvarez; nietos, Estela y Alejandro Brown Hidalgo, Elena y Diego Hidalgo Álvarez; bisnietas, Lila, Isabelle y Clara Campbell Brown; hermano, Román Hidalgo Bárcena (†); hermanos políticos, Feli y Josele, sobrinos, primos y demás familia