Su esposa, María Luisa (Marisa) Prieto Codesal; hijos, Roberto, Aida y Manuel Domingo Rodríguez Prieto; hija política, Mónica Fernández Garrote; nietos, Hugo, Adrián, Santiago y Nicolás; padres, Heriberto Rodríguez Peque () y María Eugenia Uña Lobato; hermanos, Isaías, Begoña, Belén y Eugenia; hermanos políticos, Pili, Andrés, Tomás y Javi (); tíos, sobrinos, primos y demás familia