Su esposa, Olvido Velasco Antuña; hijos, José, Amador y Luis Rodríguez Velasco; hijas políticas, Raquel y Morella; nietos, David, Andrea, Diego y Rubén; nietos políticos, Sara y Adrián; bisnietos, Valentina y Luis Manuel; hermana, Tina; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia.