Su esposa, Dorinda García Flórez; hijos, José y Luis Menéndez García, y Delfín Pérez Menéndez; hijas políticas, Marcelina y Ángeles; nietos, José Manuel, Vanesa, Óscar, Lorena y Jimena; nietos políticos, Rocío, Maikel y Elena; bisnieta, Irene; hermanos, Palmira () y Álvaro (); hermanos políticos, Mariano y Eloína; sobrinos, primos y demás familia