Su esposa, Hermelinda Palacio Pantiga «Pepa»; hijos, Juan Manuel y Mari Luz Figueiras Palacio; hijos políticos, María Asunción Alonso González y Francisco Furio García (); nietos, Iñaki, Yoana y Aitor; nieto político, Jaime; bisnietos, Xana , Illán y Jon ; hermanos, Lucita y Amelia (); hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia