Su esposa, Aurina Sierra Escandón; hijos, Berta y Manuel Antonio Cueto Sierra; hijos políticos, Jorge Sánchez Cerdá y M.ª Dolores Pis González; nietos, María y Silvia Sánchez Cueto; Pablo y María Cueto Pis; bisnieto, Héctor Gutiérrez Sánchez; hermanos, Marcelino (), Pancho (), Josefa y Maruja Cueto Caldevilla; hermanos políticos, Ángel e Ismael Sierra Escandón; Lidia (), Luisa, Manolo () y Vicente; M.ª Jesús () y M.ª Teresa (); nietos políticos; sobrinos, primos y demás familia