Su esposa, Oliva Paz Vaquero García; hijos, Raúl, Montse (†) y Benjamín Iglesias Vaquero; hijos políticos, Ana Lara Tresguerres, Hilario Pérez García (†) y Almudena Campos Rodríguez; nietos, Claudia y Javier, Raúl, Daniela y Alejandra; hermanas, Ángeles y Olga Iglesias Villa; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia