Su esposa, Fefi Méndez-Trelles García; hijos, Carmen María, Luis, María José y Jorge Eulogio Urosa Méndez-Trelles; hijos políticos, Javier González, África Blanco, David Nogueira y Lucy Suárez; nietos, Javier; Álvaro y Alberto; Luis; Mark Ares, Minerva y Ariadne; hermana, Menchu Urosa Martínez; hermanos políticos, Arsenio García Lavandera; Conchita (†), Ignacio (†) y José Manuel (†) Méndez-Trelles; Ángel Gay (†), Lola Díaz y Sofía del Tejo; tíos, sobrinos, primos y demás familia