Su esposa, Esther Sánchez Rivero; hijos, Luis Manuel y Eva Cayado Sánchez; hijos políticos, Elena López y Javier Sánchez; nieta, Sheila Sánchez; hermana, Perfecta Cayado (); hermanos políticos, Perfecto Rodríguez, Carmina Valdés, José Manuel Sánchez (); sobrinos, primos y demás familia