Su esposa, Eva Carrero Molano; hijas, Susana y Patricia Arroyo Carrero; hijo político, David León Huerta; nietos, Noelia Miguel Arroyo; Paula León Arroyo y Rubén Posada Arroyo; nieto político, Borja Otero Solís; hermanos, María Teresa (†), Fernando y Mariano Arroyo Ruiz; hermanos políticos, Gemma, María del Prado (Pradi), José, Cipriano, Isabel, Berta y Encarnita; sobrinos, primos y demás familia