Su esposa, María Jesús Fernández Suárez; hijas, Nélida, María y Marina Velasco Fernández; hijo político, Miguel Rodríguez Fernández; nieto, Moisés Rodríguez Velasco; nieta política, Irene Chamizo González; hermanos, Jesús, Laudino (), Josefa y Marifé () Velasco Díaz; hermanos políticos, Laudino (), Ramón (), Pilar (), Antonio, Pepín (), Javier, María Isabel y Fernando (); David (), Montse y Cristina; sobrinos, primos y demás familia