Su esposa, María Ángeles Amez López; hijos, María Jesús y David Centeno Amez; hijo político, Jorge González Castillejo; nieto, Rodrigo; hermano, Máximo Centeno Conejo; hermanos políticos, Pili (); María Jesús, Arcadio, Ana Rita, Benilde, Tomás y José Antonio; Carlos (), Faustina, Ramón (), Miguel Ángel y Asunción; tíos, sobrinos, primos y demás familia