Su esposa, Serafina Velasco Castañón (); hijos, Roberto y Juan Carlos Fernández Velasco; hija política, Susana Martínez Meana; nieto, Marcos Fernández Martínez; hermanos, Josefa (), Pilar, Audilia (), Constante (), Ángel y Arturo Fernández Huerta; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia