Su esposa, María José González Duarte; hijos, Fruela, Diego y Borja Velasco González; hijos políticos, Patricia y Cristina; nietos, Ismael, Ezequiel y Lola; hermanos, Remedios, Maximino, Mariano y Amelia Velasco Siero; hermanos políticos, Jesús (), Irene, Maite, Juan Carlos, Carla, Margarita, Marco, Víctor José, Mariana, Alberto, María Rosa, Yolanda, Micke, Mónica, Rubén y Elena; sobrinos, primos y demás familia