Su esposa, María Rosario Rodríguez-Vigil Rubio; hijos, Fernando y Marta Menéndez Rodríguez-Vigil; hijo político, Raphäel Gavazzi; nietos, Pierre, Juan y Paul Gavazzi Menéndez; hermanos, Herminio () y Encarnita () Menéndez Arango; hermanos políticos, Marta Zertuche, Ramón Llamas (), Juan Luis, Fernando, Manuel Germán (), Elena, Rafael y Carmen Rodríguez-Vigil Rubio; sobrinos, primos y demás familia