Su esposa, María del Carmen González Fernández; hijos, Ana María, Gerardo, Óscar y Juan Noé Velasco González; hijos políticos, Celestino Pozo, Sofía Carús, Begoña García y Mari Cruz Rozada; nietos, Rubén, Gerardo y Minerva; hermanos, Vicentina (†) y Óscar Velasco Díaz (†); hermanos políticos, Celestino (†), María Luisa (†) y Antonio (†); nietos políticos, bisnietos, sobrinos, primos y demás familia