Su hija, María Asunción Velasco Rodríguez; hijo político, Carlos Pinacho Rivera; hermana, Amparo Rodríguez Marcos; hermanos políticos, Consuelo Irene Fernández (Viuda de Juan Antonio Rodríguez Marcos), Rita Álvarez (Viuda de Alfonso Velasco); sobrinos, Ildara y Juan Carlos; sobrinos nietos, Manuel, Nicolás y Cecilia; primos y demás familia