Su esposa, Marina Sobrino Fernández; hijos, Wences, Marina, Pedro, José y Martín Tudela Sobrino; hijos políticos, María del Mar Galán, José Antonio Quintana, Eva Gutiérrez e Isabel del Río; nietos, Emilio y Nerea; Esther y Sara; Iyán y Lía; Lucía; nietos políticos, Almudena y Diego; hermanos, Gloria, Luis y Josefina Tudela Morodo; hermanos políticos, Angel; Concepción y María Esther Sobrino Fernández; Juan y Angel; bisnietos, tíos, sobrinos, primos, Juan Carlos y demás familia