Su esposa, Natividad de los Ángeles Nava Gutiérrez; hijos, Manuel, Bibiana, Marcos, Susana, M.ª Elena, Luis y Pablo Vigil Nava; hijos políticos, Natalia, Ángeles y José Antonio; nietos, Laura, Adriana, Bruno, Alonso y Jimena; hermanos políticos, M.ª del Camino, Manuel y Electra (); sobrinos, primos y demás familia