Su esposa, Manuela Álvarez Rodríguez (); hijos, José, Juan y Benigno Prieto Álvarez; hijas políticas, Ana María y Mónica; nietos, David, Mónica y Pelayo; nieta política, Alba; bisnietas, Daniela y Lucía; hermanos, Luis () y Juanito () Prieto Suárez; hermanos políticos, Maruja () y Covadonga; Josefina (Fifi) y Antonio; sobrinos, Natalia, Juan Carlos, Javi, María Isabel, Loli, Covi () y José Juan; primos y demás familia