Su esposa, Ana Velasco García; hijos, Josefina, Ángeles, José Manuel y Carmen Peláez Velasco; hijos políticos, José Antonio, Mercedes y Francisco; nietos, Juan, Francisco, Borja, Analía, José, Víctor y Andrea; nietos políticos, Julia, Pilar, Alba y David; bisnietos, hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia