Su esposa, Antonia Martínez Acebo; hijos, María Antonia, Mercedes y José Mateos Martínez; hijos políticos, Javier Alarma Suárez y Elena Martínez López; nietos, Miguel, Bárbara, Javier y Rafael; hermanos, Encarna (†), Luis (†), Aníbal (†), Miguel (†), Benjamín (†), Eusebia (†), Daniel (†), Emilia, Sabino, Julia, Tomás y Modesto Mateos Hidalgo; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia