Su esposa, Milagros Velasco Lanza; hijos, José Francisco, Juan Manuel, M.ª Milagros (Miluchi) y M.ª Ángeles (Marian) Pérez Velasco; hijos políticos, Laura Rodríguez-Vigil, José Manuel García González (Coaña) y Antonio Martínez Martínez; hermanos, Benigno, Ramón, Florentina () y M.ª Dolores; hermanos políticos, Manolo (), Laureano (), Mari, Juan (), Josefa (), Lady, José Manuel, Rosario (), Carmen (), Tino; nietas, Yolanda, Nuria y Andrea; nietos políticos, Guillermo, Bruno y Adrián; bisnietos, Saray, Nicolás y Oliver; sobrinos, primos y demás familia