Su esposa, Pilar Arrojo Moreno; hijos, Santiago José y Víctor Manuel Arrojo Arrojo; hijas políticas, Mercedes y Montserrat; nietos, Abel, Elizabeth, Alexia, Evelyn y Nerea; nietos políticos, Inés, Muiño y Jorge; bisnietos, Ari, Enzo, Eneko y Sara; hermana, María Aurora Arrojo Martínez; hermanos políticos, Esther, Manolín, Isabel, Jesús, Luis y Oscar; sobrinos, Juan Andrés y Elías; primos y demás familia