Su esposa, María Teresa García García; hija, Ana María Escudero García; hijo político, José Ramiro Llera Parra; nietos, Álvaro y Pablo Llera Escudero; nieta política, Ana Busto Fernández; hermanos, Poldo (†), Ito (†) y Toñi Escudero Manzano; hermanos políticos, Mari Carmen Pañeda, Josefa Tena y Adolfo Vallina; Jose Luis (†), Manolita y Armando García García; Antonio Gómez (†) y Mili; sobrinos, primos y demás familia