Su esposa, María Isabel Díaz González; hijos, Margarita y Jorge Manuel Prieto Díaz; hijo político, Julio Cesar del Río Concha; nietos, Aitor, Pablo y Sergio; hermanos, Francisco, Manuel, Elena, Fernanda y Carlos Prieto Soldado; hermanos políticos, Nicanor Alonso, María Luisa Díaz, José Ramón Díaz y María José Vázquez; sobrinos, David, Iván y Javier Alonso; Borja, Jesús y Mario Díaz; Ainara, Manuel y Aitana; primos y demás familia