Su esposa, Esther Montoto (); hijo, Alberto Piquero (); hijas políticas, María Luisa Soto y Montserrat Vallina; nietos, David, Laura, Gabriel y María Piquero; nietos políticos, Almudena Robledo y Eduardo Espina; bisnietos, Malena, Duarte, Gael y Alma; hermanas, hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia