Su esposa, M.ª Teresa Escandón Rodríguez; hijos, Javier y Alfonso Baigorri Escandón; hijas políticas, Gladymar Morales y Sarita Courtney; nietos, Julio y Javier Baigorri Morales y Natalia y Carolina Baigorri Courtney; hermanos, Paloma (), Josechu (), Jorge, Enrique, Margarita y Patricia; hermanos políticos, José Noriega (), M.ª José Pérez-Fontán (), Pilar López Cueto-Felgueroso, Isabel Moreno Luque, Gonzalo de la Calle, Manuel Bernar, Tini Escandón () y Alberto de la RivaHerrera; sobrinos, primos y demás familia