Su esposa, Vicentina Oliveira Mateo; hijos, Roberto y Belén Bernabéu Oliveira; hijos políticos, Patricia Robledo y José Luis; nietos, Romeo, Asur y Bruno; hermano, Tomás Bernabéu Rodríguez; hermanos políticos, Belén, Ángel, José Antonio (†) y Arturo Oliveira; y María Teresa Ferrer; sobrinos, Santiago, Diego y Alba Bernabéu; Leticia, Toño y Beatriz Oliveira; primos y demás familia