Su esposa, Beatriz Ramos Noriega; hijos, Iñaki, Víctor, Lola, Juan y Manuela Urbieta Ramos; padre, Iñaki Urbieta; madre, Lola Arias (); padre político, Víctor Ramos (); madre política, Manuela Noriega; hermanos, Javier, Ana, Antonio, Arantxa y Juan Urbieta Arias; Pepa Navazo; hermanos políticos, Víctor, Mercedes, Javier y Raquel Ramos; tíos, sobrinos, primos y demás familia