Su esposa, Marta Roces Rodríguez; hijo, Higinio Peña Roces; hija política, Mari Carmen Franco Barranco; nietos, Enol y Julen Peña Franco; padre, José Peña Pajares (viudo de Isabel Molano); madre política, Alicia Rodríguez Hevia (viuda de Manuel Roces); hermanas, Teo y Nieves Peña Molano; hermanos políticos, Mauro Serrano y Paulino Rueda; Mari y Rosi Roces Rodríguez; Jesús Saborit y Longinos Antuña; sobrinos, primos y demás familia