Su esposa, María Luisa Espinosa Rodríguez; hijos, Alberto y Beatriz Quirós Espinosa; hijos políticos, Yoya Con García y Eugenio Flórez García; nietos, Mónica Quirós de Con y Daniel Flórez Quirós; nietos políticos, David López y Mónica Martino; bisnietos, Leo, Adriana y Claudia; hermana, Elvira Quirós Costales; hermanas políticas, Nieves y Olga Espinosa Rodríguez; demás hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia