Su esposa, Mariví Rodríguez Villa; hijos, María del Mar, Ángel Francisco, Rosario y Pelayo Palacio Bango; hijos políticos, Vicente Fernández Vázquez y Mercedes Aramendi Antepara; nietos, Rubén Fernández Palacio; Marta Palacio Aresti; Diego, Paula y Andrés Álvarez Palacio; nietos políticos, Xuriñe Taracena Caballero; Jaime Fernández Acedo; Beatriz Postigo, Aarón Valverde y Ximena Irepa; bisnietos; hermanos, Mercedes (†), Benjamín (†), Manuel (†), Leonor y Amparo Palacio García; hermanos políticos, Ramón Rodríguez y Pilarín Rodríguez Villa; sobrinos, primos y demás familia.