Su esposa, Berta Naveiras Naveiras; hijos, Francisco y Ángela Gayoso Carrasco; hijos políticos, Ana Fernández y Sjoerd van de Pol; nietos, Fran y Dani; y Lola; hijas de su esposa, Laura y Elena Naveiras; sus hijos políticos, Juan Carlos y Jorge; y sus nietos, Óscar, Claudia y Beltrán; hermanos, Marisefa (†), Mari Carmen, Conchita, Braulio y Choni Gayoso Alonso; hermanos políticos, sobrinos, primos y demás familia