Su esposa, Marisa Rodríguez Fernández; hijos, Helena y José Ramón Palacio Rodríguez; hijos políticos, José Alfredo Cordero Blanco y Twiggy; hermanos, Adolfo, Mari Paz (), Francisco () Palacio González; hermanos políticos, José Gutiérrez (), José Luis Rodríguez Fernández, Petra Rendo; nietos, Sara, Víctor Cordero Palacio y Cristian Palacio; sobrinos, primos y demás familia