Su esposa, Adela Hernández-Sampelayo López; hijos, Alejandra, Fernando, Carlos, Diego y Gonzalo Rubio Hernández-Sampelayo; hijas políticas, Belén Valdés Fernández, Mónica Argüelles Martínez de la Vega, Lupe González Jiménez y Amaya Herrero Jáuregui; nietos, Adela Rubio Hernández-Sampelayo; Fernando y Bosco Rubio Valdés; Miguel, Carlos y Macarena Rubio Argüelles; Gonzalo y Lupe Rubio González; hermanos, Margarita, Marta, María, Cristina, José Vicente (), Isabel, Claudio, Estrella y Luis Rubio Suárez-Pazos; hermanos políticos, Joaquín Escandón López (), Luis Ignacio Fernández Martínez (), Juan María Soroa Somme, Javier Figaredo Alvargonzález, María Covadonga García-Morán López, Fernando García-Comas Canto (), María Antonia de las Alas-Pumariño Menéndez-Azcárraga, Víctor Figaredo Alvargonzález y Carmen Rodríguez González; Alejandro (), Antonio () y Primitivo () Hernández-Sampelayo López; Minucha García-Parreño Iñarra, y Matilde Álvarez Arias (); sobrinos, sobrinos nietos, primos, demás familia y amigos