Su esposa, Maribel Villarejo Pérez; hijo, Fernando Mancheño Villarejo; hija política, Marisa Antón Benito; nietos, Jesús y Miguel Mancheño Antón; hermanos, Ángeles (), Margarita (), Manuel (), Antonio (), Francisco () y Rafael () Mancheño Benítez; hermanos políticos, Amelia (), Enrique (), Aurelio () y Manuel Villarejo Pérez; Severino, Maruja y Herminia; sobrinos, primos y demás familia