Su esposa, María Esther Ramos Forcelledo; hijos, José Manuel, Fernando y Jorge Camino Ramos; hijas políticas, Susana y Cristina; nietos, María; Alejandro y Ángel; y Sara; hermanos, José Manuel «Cuqui» (†), Juan (†), Jorge y Paulita; hermanos políticos, Josefina, Gerardo y Avelino; Carlos (†), José Luis (†) y Mari (†); sobrinos, primos y demás familia