Su esposa, Milagros Redondo Allende; hijos, María de los Ángeles y José Manuel Rivero Redondo; hijo político, Mario Vega Montes; nietos, Katia Rivero Díez y Mario Vega Rivero; hermanos, Juan (), Tita y Lolo () Rivero Rubio; hermanos políticos, Luis (), Adolfo, Carmina (), Choli (), Secundino (), Pilarina, Álvaro (), Ofelia (), Covadonga, Pipo (), Mari y José Luis (); sobrinos, primos y demás familia