Su esposa, M.ª Antonia Villar Vega; hijos, Francisco, Susana, Roberto, Carlos y Laura Aramburu Villar; hijas políticas, Beatriz, Inés y Eva; nietos, Javi, Edu y Manuel; Alejandro Aliaga; hermanos, Paca (†), Basilio (†), Elvira (†), Carmen (†), Vidal (†), Chucha (†), Agustina, Aurelio (†) y Fitu Aramburu Campillo; hermanos políticos, Francisco Villar e Inés Sánchez; sobrinos, primos, sus cuidadoras, Karina y Carmen, y demás familia