Su esposa, Josefina Álvarez Sorribas; hijos, Eliseo y Ana Isabel Prieto Álvarez; hijos políticos, María Oliva González Granda y Rafael Arenas Díaz; nietos, Rubén, David, Pablo, Claudia y Pelayo; hermanos, José María y María del Carmen (); hermanos políticos, José María, Marcelino (), Carmina y María Ángeles, Bersabe (), Elisa (), Manuel, Mateo (), María Pilar y Silvino (); sobrinos, primos y demás familia